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Die "Hinderniserkennung" erfolgt wohl über das Radar (in der Mitte unten mit dem Kompass drauf) das auch vom adaptiven Tempomat benutzt wird. Der zeigt mir dann im Fahrerdisplay eine Kollisionswarnung, die nicht piepst sondern den typischen Warnton abgibt. Die Kollisionswarnung/Hinderniserkennung ist aber beim Einparken (unter 10 Kmh) nicht aktiv. ...
Das Radar dürfte für den adaptiven Tempomat dienlich sein.
Die einfache Kollisionswarnung gibt es mitunter auch schon ohne verbauten Radar, allein über die Frontkamera (in der Frontscheibe am Innenspiegelfuß)!