So, nach einer Woche konnte ich die Kiste wieder abholen, es war wohl der Stellmotor für die Getriebeverriegelung in Stellung P defekt, er rücke eben "nicht raus" bei D und zeigt das dann an, indem er wieder in P geht.
Dazu gibt es auch ein Technisches Dokument. Ich hatte vor einem Monat auch im Beitrag "Fahrstufenwahl" als mögliche Fehlerursache darauf hingewiesen. Aber da gab es vom Ersteller keine Infos zum Reparaturverlauf.
Schön, dass dein Fahrzeug nun wieder on the road ist